Phiên bản bố trí dọc của dòng Astro 6 trục vòng kín, hỗ trợ Pulse Train, EtherCAT và Mechatrolink MII/MIII. Đi kèm trọn bộ servo, board I/O Link 32, tool setter và đầu dò 3D.

Bộ điều khiển series Astro là dòng cao cấp của QS Technology với đầy đủ tính năng, hiệu năng mạnh mẽ, điều khiển vòng kín và tích hợp FPGA. Astro-6AV là phiên bản dọc của Astro-6AH, có bàn phím chức năng mở rộng và tích hợp tay quay MPG.
Màn hình 8 inch độ phân giải 800 × 600 giúp người vận hành theo dõi thông số rõ ràng, chi tiết.
Kỹ sư QS hỗ trợ chọn cấu hình I/O, sơ đồ đấu nối và driver phù hợp với từng dòng máy CNC.