Các bước thực hiện:

Bước 1: Tìm giá trị giới hạn hành trình.

Trước tiên, thông số này đơn vị là BLU. Đơn vị BLU là đơn vị tính theo số xung phát từ BĐK xuống driver điều khiển trục chính vì vậy nếu bạn khai báo số xung/mm không phải là 1000 thì bạn không thể lấy giá trị tọa độ để làm giới hạn hành trình mà bạn cần phải có bước chuyển đổi.

Bạn có thể làm 1 trong 2 cách sau:

Cách 1: Chuyển đổi bằng công thức. Ví dụ bạn đang set số xung/mm của trục X là 200 và tọa độ máy (Machine) nơi mà bạn muốn đặt làm giới hạn chiều X âm đang là -352.595. Vậy BLU = -352.595 x 200 = -70519. đây là giá trị bạn cần nhập vào paramter.

Cách 2: Xem trong PLC. Bạn vào trang PLC. Nhập vào D4000 và nhấn Enter. Lúc này trong ladder PLC bạn có thể xem được giá trị hiện tại D4000 là bao nhiêu tương ứng với vị trí hiện tại của trục X thi đây cũng chính là đơn vị BLU. Với các trục khác bạn tìm thông số:

– D4004 tương ứng trục Y

– D4008 tương ứng trục Z

– D4012 tương ứng trục A

Bước 2: Nhập thông số:

Ở trang Paramter bạn di chuyển tới địa chỉ 12200 và nhập giá trị BLU bạn tìm được từ bước 1. Nhấn reset sau khi nhập xong. Vậy là bạn đã cài đặt xong giới hạn hành trình trục X theo chiều âm. Với chiều Dương và các trục khác bạn nhập theo các địa chỉ sau:

– Para từ 12200 đến 12203: tương ứng giới hạn hành trình hướng âm của trục X đến trục A.

– Para từ 12210 đến 12213: tương ứng giới hạn hành trình hướng dương của trục X đến trục A.