Chú thích:

Cổng CN1:

– Cổng cấp nguồn đầu vào cho bộ điều khiển

Cổng CN2:

– Cổng phát tín hiệu analog dùng để điều khiển trục chính

Cổng CN3:

– Cổng kết nối với thiết bị tay quay MPG

Cổng CN4:

– Cổng kết nối chức năng với các module chức năng mở rộng

Cổng CN5:

– Cổng kết nối các thiết bị đầu ra

Cổng CN6, CN7:

– Cổng kết nối thiết bị đầu vào

Cổng CN8:

– Cổng tín hiệu Feedback Encoder phase Z của các trục

Cổng CN9, CN10

– Cổng kết nối tín hiệu Pulse/Dir với servo